# Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_8

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-leju-kuavo-4-box-storage-parcel-8
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-06-30 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_8"}] |
| `updated` | 2026-06-30 |
| `robots` | ["leju-kuavo-5"] |
| `hours` | 2.39 |
| `episodes` | 180 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_8 |
| `hub_stats` | {"downloads": 464, "likes": 0, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_8"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_8 是一个基于 LeRobot 扩展格式的数据集，并声明与 LeRobot 完全兼容。数据由 Leju_Kuavo_4 机器人在真实世界的物流分拣中心场景中采集，末端执行器为 two_finger_end_effector，遥操作方式为 vr_controller，任务是将包裹从传送带移动到桌面并放入左侧箱子。原子动作包括 grasp、pick、place，操作类型为 fixed_dual_arm。

数据集包含 180 个 episode、257866 帧、30 FPS，总大小 7.26 GB。观测包含 3 路 RGB 视频：头部前视相机、左腕相机和右腕相机，分辨率均为 848x480，视频编码为 h264。数据包含视频、机器人状态、动作轨迹、时间戳和 episode 元数据，并提供末端速度、方向、加速度幅值及夹爪活动、模式等 annotation 文件；训练划分为 Episodes 0:179，许可为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_8](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_8)