# Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_7

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-leju-kuavo-4-box-storage-parcel-7
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-15 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_7"}] |
| `updated` | 2026-07-15 |
| `robots` | ["leju-kuavo-5"] |
| `hours` | 2.36 |
| `episodes` | 182 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_7 |
| `hub_stats` | {"downloads": 490, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_7"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_7 是 RoboCOIN 提供的真实世界机器人数据集，采用基于 LeRobot 的扩展格式，并声明与 LeRobot 完全兼容。数据由 Leju_Kuavo_4 机器人通过 vr_controller 遥操作采集，末端执行器为 two_finger_end_effector，场景为 Logistics->Sorting Center，涉及桌子、包裹、传送带和箱子。

数据集包含 182 个 episode、254876 帧、30 FPS，大小为 7.30 GB。观测包含 3 路 RGB 视频视角：头部前视相机、左腕相机和右腕相机；同时包含机器人关节位置、速度等状态数据、动作命令与轨迹、时间戳和 episode 元数据。任务描述为将包裹从传送带移动到桌子左侧的箱子，操作类型为 fixed_dual_arm，原子动作包括 grasp、pick、place。

文件按 LeRobot 结构组织，数据路径模式为 data/chunk-{id}/episode_{id}.parquet，视频路径位于对应相机目录下；训练划分覆盖 Episodes 0:181。数据集还提供末端执行器加速度、方向、速度、夹爪活动和夹爪模式等 jsonl 标注，许可证为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_7](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_7)