# Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_6

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-leju-kuavo-4-box-storage-parcel-6
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-14 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_6"}] |
| `updated` | 2026-07-14 |
| `robots` | ["leju-kuavo-5"] |
| `hours` | 1.66 |
| `episodes` | 473 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_6 |
| `hub_stats` | {"downloads": 802, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_6"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_6 是一个基于 LeRobot 扩展格式、并与 LeRobot 完全兼容的真实世界机器人数据集。数据由 Leju_Kuavo_4 机器人采集，末端执行器为 two_finger_end_effector，遥操作方式为 vr_controller，场景为 Logistics->Sorting Center，包含桌子、包裹、传送带和箱子等对象。

数据集包含 473 个 episode、179327 帧，帧率 30 FPS，提供 3 路 RGB 视频视角：cam_front_head_rgb、cam_left_wrist_rgb、cam_right_wrist_rgb，并包含机器人关节位置、速度等状态数据以及动作命令和轨迹。任务描述为“moved the parcel from conveyor to table for the left to box.”，操作类型为 fixed_dual_arm，原子动作包括 grasp、pick、place。

文件组织遵循 LeRobot 格式，数据路径为 parquet，视频为压缩 RGB 视频，并包含 episode 元数据、时间戳、标注以及 eef 速度、方向、加速度幅值、夹爪活动和模式等 annotation jsonl。训练划分覆盖 Episodes 0:472，许可证为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_6](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_6)