# Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_4

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-leju-kuavo-4-box-storage-parcel-4
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-06-26 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_4"}] |
| `updated` | 2026-06-26 |
| `robots` | ["leju-kuavo-5"] |
| `hours` | 1.67 |
| `episodes` | 470 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_4 |
| `hub_stats` | {"downloads": 631, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_4"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_4 是一个基于 LeRobot 扩展格式的数据集，并声明与 LeRobot 完全兼容。数据来自真实世界的 Logistics->Sorting Center 场景，机器人为 Leju_Kuavo_4，末端执行器为 two_finger_end_effector，通过 vr_controller 遥操作，任务是搬运包裹，标准任务描述为“moved the parcel from conveyor to table for the left to box.”

数据集包含 470 个 episode、180012 帧，采样 FPS 为 30，总大小 4.06 GB。观测包括 3 路 RGB 视频：cam_front_head_rgb、cam_left_wrist_rgb、cam_right_wrist_rgb；同时包含机器人关节位置、速度等状态数据、动作命令与轨迹、时间戳和元数据。数据以 1 个 chunk 组织，训练划分为 episodes 0:469，许可为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_4](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_4)