# Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_3

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-leju-kuavo-4-box-storage-parcel-3
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-15 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_3"}] |
| `updated` | 2026-07-15 |
| `robots` | ["leju-kuavo-5"] |
| `hours` | 2.44 |
| `episodes` | 180 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_3 |
| `hub_stats` | {"downloads": 526, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_3"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_3 是一个基于 LeRobot 扩展格式并与 LeRobot 兼容的真实世界机器人数据集。数据由 Leju_Kuavo_4 机器人采集，末端执行器为 two_finger_end_effector，遥操作方式为 vr_controller，包含头部前视 RGB 相机和左右腕部 RGB 相机三路视频观测。

数据集面向 Logistics->Sorting Center 场景，涉及 table、parcel、conveyor_belt 和 box，对应任务描述为将包裹从传送带移动到桌上并放入左侧箱子，操作类型为 fixed_dual_arm，原子动作包括 grasp、pick、place。数据共 180 个 episode、263404 帧，30 FPS，训练划分为 Episodes 0:179。

数据包含压缩 RGB 视频、机器人关节位置和速度等状态数据、动作命令与轨迹，以及 episode 元数据、时间戳和标注；文件采用 parquet 数据与按相机视角组织的视频路径。数据集提供 eef、夹爪相关 annotation，许可为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_3](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_3)