# Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_10

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-leju-kuavo-4-box-storage-parcel-10
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-02 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_10"}] |
| `updated` | 2026-07-02 |
| `robots` | ["leju-kuavo-5"] |
| `hours` | 2.58 |
| `episodes` | 199 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_10 |
| `hub_stats` | {"downloads": 565, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_10"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_10 是一个面向 Leju_Kuavo_4 机器人的真实世界操作数据集，使用基于 LeRobot 的扩展格式，并声明与 LeRobot 完全兼容。数据由 VR controller 遥操作采集，机器人配置为 two_finger_end_effector，场景为物流分拣中心，任务是将包裹从传送带移动到桌面左侧的箱子中。

数据集包含 199 个 episode、278795 帧，帧率 30 FPS，大小 7.90 GB。观测包括头部前视 RGB、左腕 RGB、右腕 RGB 三个相机视角，视频为 h264；同时包含机器人关节位置、速度等状态数据、动作命令与轨迹、时间戳和标注。数据按 1 个 chunk 组织，训练划分为 Episodes 0:198，许可为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_10](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_10)