# Galaxea_R1_Lite_storage_object_yellow_basket

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-galaxea-r1-lite-storage-object-yellow-basket
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-03-20 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_yellow_basket"}] |
| `updated` | 2026-03-20 |
| `robots` | ["galaxea-r1", "galaxea-r1-lite"] |
| `hours` | 0.17 |
| `episodes` | 102 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_yellow_basket |
| `hub_stats` | {"downloads": 1365, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_yellow_basket"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

Galaxea_R1_Lite_storage_object_yellow_basket 是一个面向家庭客厅收纳/放置操作的数据集，使用基于 LeRobot 的扩展格式并与 LeRobot 完全兼容。机器人为 Galaxea_R1_Lite，末端执行器为 two_finger_gripper，传感器包含头部左右 RGB 相机和左右腕部 RGB 相机。

数据集包含 102 个 episode、18153 帧，FPS 为 30，大小为 742.42 MB。任务是用夹爪抓取目标物体并放到黄色篮子上，场景为 household->living_room，涉及黄色篮子、香蕉、蓝杯、蓝锅、毛巾、罐装饮料、薯片、积木等物体，并列出 94 个抓取/放置子任务；暂未提供遥操作类型、操作类型和环境类型信息。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_yellow_basket](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_yellow_basket)