# Galaxea_R1_Lite_storage_object_white_box

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-galaxea-r1-lite-storage-object-white-box
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-03-20 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_white_box"}] |
| `updated` | 2026-03-20 |
| `robots` | ["galaxea-r1", "galaxea-r1-lite"] |
| `hours` | 0.25 |
| `episodes` | 102 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_white_box |
| `hub_stats` | {"downloads": 1542, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_white_box"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

该数据集面向 Galaxea_R1_Lite 机器人，末端执行器为 two_finger_gripper，任务是在 household->living_room 场景中，用夹爪抓取目标物体并放到 white box 上。数据包含 102 个 episode、27154 帧，帧率为 30 FPS，大小为 1.03 GB。传感器包括 cam_head_left_rgb、cam_head_right_rgb、cam_left_wrist_rgb 和 cam_right_wrist_rgb 四路 RGB 相机。

数据集采用基于 LeRobot 的扩展格式，并与 LeRobot 完全兼容。物体覆盖 white_box、banana、blue_cup、blue_pot、coke、potato_chips、tape、duck、ambrosial_yogurt 等多种日常物品；任务描述中列出 92 个 distinct subtasks，包含左右夹爪的 grasp 与 place 操作，也包含少量放入 basket 的条目。遥操作类型、操作类型和环境类型信息暂未提供。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_white_box](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_white_box)