# Galaxea_R1_Lite_storage_object_gray_plate

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-galaxea-r1-lite-storage-object-gray-plate
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-03-20 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_gray_plate"}] |
| `updated` | 2026-03-20 |
| `robots` | ["galaxea-r1", "galaxea-r1-lite"] |
| `hours` | 0.19 |
| `episodes` | 102 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_gray_plate |
| `hub_stats` | {"downloads": 1343, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_gray_plate"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

Galaxea_R1_Lite_storage_object_gray_plate 是一个面向抓取与放置的机器人数据集，采用基于 LeRobot 的扩展格式，并与 LeRobot 完全兼容。数据由 Galaxea_R1_Lite 机器人执行，末端为 two_finger_gripper，任务是在 household->living_room 场景中用夹爪抓取目标物体并放到灰色盘子上。

数据集包含 102 个 episode、20357 帧，采样帧率为 30 FPS，大小为 786.26 MB。传感器包括头部左右 RGB 相机和左右腕部 RGB 相机，涉及灰色盘子、香蕉、蓝杯、蓝锅、毛巾、可乐、薯片等多类物体；同时列出 92 个不同子任务，覆盖左右夹爪的抓取和放置动作。遥操作类型、操作类型和环境类型信息暂时未提供。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_gray_plate](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_gray_plate)