# Galaxea_R1_Lite_storage_object_dish

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-galaxea-r1-lite-storage-object-dish
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-03-20 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_dish"}] |
| `updated` | 2026-03-20 |
| `robots` | ["galaxea-r1", "galaxea-r1-lite"] |
| `hours` | 0.24 |
| `episodes` | 101 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_dish |
| `hub_stats` | {"downloads": 1425, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_dish"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

该数据集面向 Galaxea_R1_Lite 机器人，末端执行器为 two_finger_gripper，场景为 household->living_room。任务是使用夹爪抓取目标物体并放到盘子上，涉及香蕉、蓝杯、蓝锅、毛巾、可乐、薯片、积木、胶带、蛋糕、鸭子玩具、酸奶等多类物体。

数据集包含 101 个 episodes、26346 帧，帧率 30 FPS，大小 993.15 MB。传感器包含 cam_head_left_rgb、cam_head_right_rgb、cam_left_wrist_rgb、cam_right_wrist_rgb 四路 RGB 相机。任务标注列出 90 个不同子任务，覆盖左/右夹爪的抓取与放置动作。

数据格式基于 LeRobot 扩展，并与 LeRobot 完全兼容。机器人配置标注代码库版本为 v2.1；遥操作类型、操作类型和环境类型因故暂不提供。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_dish](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_dish)