# Galaxea_R1_Lite_storage_object_brown_bowl

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-galaxea-r1-lite-storage-object-brown-bowl
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-03-20 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_brown_bowl"}] |
| `updated` | 2026-03-20 |
| `robots` | ["galaxea-r1", "galaxea-r1-lite"] |
| `hours` | 0.22 |
| `episodes` | 101 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_brown_bowl |
| `hub_stats` | {"downloads": 1361, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_brown_bowl"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

该数据集采用基于 LeRobot 的扩展格式，并标注为完全兼容 LeRobot。数据来自 Galaxea_R1_Lite 机器人，末端执行器为 two_finger_gripper，传感器包含 cam_head_left_rgb、cam_head_right_rgb、cam_left_wrist_rgb 和 cam_right_wrist_rgb 四路 RGB 相机。

数据规模为 101 个 episode、23706 帧，帧率 30 FPS，数据集大小 909.34 MB。场景类型为 household->living_room，任务是使用夹爪抓取目标物体并放到棕色碗中，涉及棕色碗、香蕉、蓝杯、蓝锅、毛巾、罐装饮料、薯片、巧克力、柠檬、桃子、插线板、玩具鸭等多类物体。

任务描述中列出 84 个子任务，覆盖左右夹爪的抓取与放置动作，原子动作包括 grasp、pick、place。数据集暂时不能提供遥操作类型、操作类型和环境类型信息。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_brown_bowl](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_storage_object_brown_bowl)