# Galaxea_R1_Lite_mix_red_yellow_right

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-galaxea-r1-lite-mix-red-yellow-right
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-03-20 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_mix_red_yellow_right"}] |
| `updated` | 2026-03-20 |
| `robots` | ["galaxea-r1", "galaxea-r1-lite"] |
| `hours` | 0.57 |
| `episodes` | 99 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_mix_red_yellow_right |
| `hub_stats` | {"downloads": 1946, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_mix_red_yellow_right"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

Galaxea_R1_Lite_mix_red_yellow_right 是一个基于 LeRobot 扩展格式的数据集，并声明与 LeRobot 完全兼容。数据由 Galaxea_R1_Lite 机器人产生，末端执行器为 two_finger_gripper，坐标系为 right-hand-frame；遥操作类型、操作类型和环境类型暂未提供。

数据集包含 99 个 episode、61864 帧、396 个视频，FPS 为 30，大小 1.22 GB。观测包括 4 路 RGB 相机：左右头部相机和左右腕部相机，其中头部相机为 1280x720，腕部相机为 640x360，视频编码为 av1。状态维度和动作维度均为 14，并包含关节位置、速度、动作命令、轨迹、时间戳和元数据。

任务场景为 office_workspace->office，涉及蓝、黄、红颜料、试管架、试管和烧杯；主要任务是用夹爪拿起含黄色和红色颜料的试管并倒入烧杯。数据按 1 个 chunk 组织，训练划分为 episodes 0:98，并提供末端速度、方向、夹爪活动、场景和子任务等 annotation 文件，许可为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_mix_red_yellow_right](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_mix_red_yellow_right)