# Galaxea_R1_Lite_mix_red_blue_right

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-galaxea-r1-lite-mix-red-blue-right
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-03-20 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_mix_red_blue_right"}] |
| `updated` | 2026-03-20 |
| `robots` | ["galaxea-r1", "galaxea-r1-lite"] |
| `hours` | 0.3 |
| `episodes` | 50 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_mix_red_blue_right |
| `hub_stats` | {"downloads": 1188, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_mix_red_blue_right"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

该数据集采用基于 LeRobot 的扩展格式，并与 LeRobot 完全兼容。数据来自 Galaxea_R1_Lite 机器人，末端执行器为 two_finger_gripper，场景为 office_workspace->office，任务是用夹爪拿起含红色和蓝色颜料的试管并倒入容器。

数据集包含 50 个 episode、32072 帧、30 FPS，提供 4 路 RGB 视频视角：左右头部相机和左右腕部相机。数据还包含机器人关节位置、速度等状态信息、动作命令与轨迹、时间戳和标注，状态维度与动作维度均为 14。

数据按 LeRobot 格式组织为 parquet 数据文件和压缩视频文件，训练划分为 Episodes 0:49。可用标注包括末端速度、方向、加速度模长、夹爪活动、夹爪模式、场景和子任务标注；许可证为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_mix_red_blue_right](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_mix_red_blue_right)