# Galaxea_R1_Lite_classify_object_three

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-galaxea-r1-lite-classify-object-three
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-03-20 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_classify_object_three"}] |
| `updated` | 2026-03-20 |
| `robots` | ["galaxea-r1", "galaxea-r1-lite"] |
| `hours` | 1.25 |
| `episodes` | 197 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_classify_object_three |
| `hub_stats` | {"downloads": 3197, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_classify_object_three"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

Galaxea_R1_Lite_classify_object_three 是一个基于 LeRobot 扩展格式的数据集，并标注为 fully compatible with LeRobot。数据来自 Galaxea_R1_Lite，末端执行器为 two_finger_gripper，场景为 commercial_convenience->supermarket，任务是在左右篮中分类放置物品：用右夹爪把食物放入右篮，用左夹爪把非食物放入左篮。

数据集包含 197 个 episodes、134891 帧，采样 FPS 为 30，总大小 7.32 GB。传感器包括 cam_head_left_rgb、cam_head_right_rgb、cam_left_wrist_rgb、cam_right_wrist_rgb 四路 RGB 视频，均给出 1280x720 分辨率；同时包含机器人状态数据、动作命令与轨迹、元数据和时间戳等。状态维度和动作维度均为 14。

数据按 LeRobot 结构组织，parquet 数据路径模式为 data/chunk-{id}/episode_{id}.parquet，视频位于 videos/chunk-{id}/observation.images.cam_left_wrist_rgb/episode_{id}.mp{id} 等目录。训练划分为 Episodes 0:196。遥操作类型、操作类型和环境类型被标注为暂时无法提供。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_classify_object_three](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_classify_object_three)