# Galaxea_R1_Lite_classify_object_green_tablecloth

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-galaxea-r1-lite-classify-object-green-tablecloth
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-03-20 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_classify_object_green_tablecloth"}] |
| `updated` | 2026-03-20 |
| `robots` | ["galaxea-r1", "galaxea-r1-lite"] |
| `hours` | 2.33 |
| `episodes` | 224 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_classify_object_green_tablecloth |
| `hub_stats` | {"downloads": 4844, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_classify_object_green_tablecloth"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

这是一个基于 Galaxea_R1_Lite 采集的机器人操作数据集，采用基于 LeRobot 的扩展格式，并声明与 LeRobot 完全兼容。数据包含 224 个 episode、251221 帧，帧率为 30 FPS，数据量为 25.62 GB。机器人末端执行器为 two_finger_gripper，传感器包括头部左右 RGB 相机和左右腕部 RGB 相机。

任务场景为 commercial_convenience->supermarket，物体类别包括篮子、水果、蔬菜、零食、面包和绿色桌布。核心任务是在绿色桌面上用右夹爪把食物放入右侧篮子，用左夹爪把非食物放入左侧篮子，并列出了多种抓取、放置到篮子或放到桌面中央的子任务。遥操作类型、操作类型和环境类型暂未提供。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_classify_object_green_tablecloth](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Galaxea_R1_Lite_classify_object_green_tablecloth)