# Agilex_Cobot_Magic_heat_burger

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/robocoin-agilex-cobot-magic-heat-burger
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-04-02 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboCOIN 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 aloha，含 819 条轨迹，时长 22.95 小时。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Agilex_Cobot_Magic_heat_burger"}] |
| `updated` | 2026-04-02 |
| `hours` | 22.95 |
| `episodes` | 819 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboCOIN/Agilex_Cobot_Magic_heat_burger |
| `hub_stats` | {"downloads": 12539, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Agilex_Cobot_Magic_heat_burger"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

Agilex_Cobot_Magic_heat_burger 是一个面向家庭厨房微波炉加热汉堡流程的数据集，机器人为 Agilex_Cobot_Magic，末端执行器为 two_finger_gripper。任务包含用右夹爪打开微波炉、放入汉堡并调节按钮加热，再取出汉堡放到桌上，并用左夹爪关闭微波炉等操作。

数据集采用基于 LeRobot 的扩展格式，并声明与 LeRobot 完全兼容。规模为 819 个 episode、2478415 帧、30 FPS、131.36 GB，包含头部 RGB、右腕 RGB、左腕 RGB 三个相机视角，视频分辨率为 640x480，编码为 h264。状态维度和动作维度均为 26，并提供状态数据、动作数据、轨迹、时间戳和 episode 元数据。

标注文件包括末端执行器加速度、方向、速度、夹爪活动、夹爪模式、场景和子任务标注。数据按 chunk 组织，数据文件路径模式为 data/chunk-{id}/episode_{id}.parquet，视频位于 videos/chunk-{id}/observation.images.cam_head_rgb/episode_{id}.mp{id}。许可证为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboCOIN/Agilex_Cobot_Magic_heat_burger](https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Agilex_Cobot_Magic_heat_burger)