# DataDump_07-17-2026

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/roboarena-datadump-07-17-2026
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-17 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RoboArena 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RoboArena/DataDump_07-17-2026"}] |
| `updated` | 2026-07-17 |
| `episodes` | 10783 |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | mit |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | RoboArena/DataDump_07-17-2026 |
| `hub_stats` | {"downloads": 13930, "likes": 1, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RoboArena/DataDump_07-17-2026"] |

## 技术详解与生态说明

RoboArena/DataDump_07-17-2026 是 RoboArena 基准在创立至 2026 年 7 月 17 日期间形成的数据集快照，包含自主策略 rollout、任务成功分数、策略偏好标注以及相关元数据。快照统计包括 3,883 个评测会话、10,783 个策略 episode、27,148 个 MP4 视频、10,783 个 NPZ 本体感知/动作文件和 3,883 个会话元数据文件。

每个会话的 metadata.yaml 记录指令、偏好、长文本反馈、时间戳和各策略结果字段；顶层 global_metadata.yaml 记录聚合计数，并包含带开源与动作空间标注的策略索引。元数据中保留原始策略名称；用于目录名时，字母、数字、`.`、`_`、`-` 之外的字符会被替换为下划线。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RoboArena/DataDump_07-17-2026](https://huggingface.co/datasets/RoboArena/DataDump_07-17-2026)