# RPent-memory

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/rlinf-rpent-memory
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-10-15 | 技术层级：L6

## 核心摘要

RLinf 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RLinf/RPent-memory"] |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/RLinf/RPent-memory"}] |
| `updated` | 2026-10-15 |
| `episodes` | 500 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | Apache-2.0 |
| `collection` | sim |
| `hub_id` | RLinf/RPent-memory |
| `hub_stats` | {"downloads": 8382, "likes": 5, "as_of": "2026-10-21"} |

## 技术详解与生态说明

RPent Memory 是供 RPent 使用的记忆数据集，按 Global Memory、Task-family Memory、Task-specific Memory 分层，分别存放跨任务规则与失败模式、任务族内验证过的策略和注意事项、单次任务运行的执行记录与流程。发布布局包含 global、task-family、task-specific、flash、MEMORY.md 以及 libero/manifest.json 等路径。

LIBERO 语料按记忆生成模型区分版本，匹配代码会为 gpt-5.5 选择 GPT_5.5_xhigh，为 gpt-6-astra 选择 GPT_6_astra_low；未知模型回退到 GPT-5.5，也可用 --memory-version 显式选择。GPT-5.5 包含原始经验、索引和 78 组 Flash plan/anchor，覆盖 Spatial、Object、Goal、Long 任务；Astra 没有 Flash 资产。

RoboCasa 语料位于 robocasa/GPT_5.5_xhigh/ 和 robocasa/GPT_6_astra_high/，可通过 --memory-profile local --memory-dir 选择本地语料根目录。Flash Mode 使用 --planner flash，仅用于评测且不能与 --explore 组合；_internal/ 运行时探索状态和本地验证报告不随数据集发布。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets RLinf/RPent-memory](https://huggingface.co/datasets/RLinf/RPent-memory)