# gm100-cobotmagic-lerobot

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/rhos-ai-gm100-cobotmagic-lerobot
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-01-30 | 技术层级：L6

## 核心摘要

rhos-ai 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/rhos-ai/gm100-cobotmagic-lerobot"}] |
| `updated` | 2026-01-30 |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | mit |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | rhos-ai/gm100-cobotmagic-lerobot |
| `hub_stats` | {"downloads": 14602, "likes": 8, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/rhos-ai/gm100-cobotmagic-lerobot"] |

## 技术详解与生态说明

GM-100 Cobot Magic Part 是 Great March 100（GM-100）Project 的一部分，包含使用 Agilex Cobot Magic 机器人通过遥操作采集的原始机器人操作数据。数据面向基于 Agilex Cobot Magic 硬件栈的模仿学习任务，覆盖的传感器视角包括顶部、左腕部和右腕部相机。

数据以 Lerobot2.1 格式存储，仓库由多个独立的 Lerobot2.1 文件夹组成，每个文件夹对应一个任务。该数据集为预览版本，部分任务提示可能存在轻微问题，后续完整版本会处理；加载和使用方式需参考 LeRobot 文档。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets rhos-ai/gm100-cobotmagic-lerobot](https://huggingface.co/datasets/rhos-ai/gm100-cobotmagic-lerobot)