# RealSource-World

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/realsource-world
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-10-10 | 技术层级：L6

## 核心摘要

面向 RS-02 双臂人形机器人的遥操作数据集，覆盖 35 项任务、11,428 段轨迹、14M 帧，采集频率 30 FPS。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `updated` | 2026-10-10 |
| `robots` | ["agibot-genie-g2", "agibot-expedition-a2"] |
| `hours` | 250.0 |
| `episodes` | 11428 |
| `modalities` | ["RGB x3", "proprio_71d"] |
| `annotation_levels` | ["任务级自然语言指令", "逐帧关节/末端动作轨迹对齐"] |
| `formats` | ["LeRobot v2.1"] |
| `license` | Apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/RealSourceData/RealSource-World"] |

## 技术详解与生态说明

本数据集为面向RS-02双臂人形机器人构建的实机遥操作数据集，覆盖35项日常操作任务，经核实共包含11428段采集轨迹，总时长250小时，传感器模态涵盖3路RGB视觉数据与71维本体状态数据，采样帧率为30FPS，总数据量达1400万帧。

其标注粒度包含任务级自然语言指令与逐帧关节、末端动作轨迹对齐标注，存储采用LeRobot v2.1格式，适配agibot-genie-g2、agibot-expedition-a2两款机器人平台，遵循Apache-2.0开源协议，可直接用于视觉语言动作模型（VLA）及各类模仿学习策略的训练优化。

## 原始核验来源 (Sources)

- [RealSource-World](https://huggingface.co/datasets/RealSourceData/RealSource-World)