# nuReasoning_mini

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/qixuewei-nureasoning-mini
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-09-19 | 技术层级：L6

## 核心摘要

qixuewei 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10K<n<100K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/qixuewei/nuReasoning_mini"}] |
| `updated` | 2026-09-19 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | other |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | qixuewei/nuReasoning_mini |
| `hub_stats` | {"downloads": 1795, "likes": 28, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/qixuewei/nuReasoning_mini"] |

## 技术详解与生态说明

nuReasoning_mini是面向机器人具身推理任务的公开数据集，数据采集方式未明确标注，未披露具体轨迹数量及时长信息，涵盖的传感器模态包括多视角RGB图像、关节位置与末端位姿本体感知数据、自然语言任务指令、连续控制动作轨迹，可支撑多模态机器人决策相关的研究需求。

该数据集未明确标注具体标注粒度与存储格式，暂未关联指定机器人平台，采用other类开源协议开放获取，可作为补充数据集用于机器人视觉语言动作（VLA）模型、模仿学习策略的训练及效果验证，已获得较高的行业关注度。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets qixuewei/nuReasoning_mini](https://huggingface.co/datasets/qixuewei/nuReasoning_mini)