# reachy-mini-wall-data

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/pollen-robotics-reachy-mini-wall-data
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-10-27 | 技术层级：L6

## 核心摘要

pollen-robotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/pollen-robotics/reachy-mini-wall-data"}] |
| `updated` | 2026-10-27 |
| `modalities` | ["图像"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["imagefolder"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | pollen-robotics/reachy-mini-wall-data |
| `hub_stats` | {"downloads": 11239, "likes": 2, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/pollen-robotics/reachy-mini-wall-data"] |

## 技术详解与生态说明

这是一个面向 Reachy Mini 社区墙的公开数据集，核心文件为 `posts.json`。其中包含经过 AI 过滤、对外展示的社区帖子，来源由 social-wall pipeline 从 Bluesky、YouTube、LinkedIn、TikTok、X 和 Reddit 聚合而来。

每条记录包含 `id`、平台、作者、账号、头像、文本、媒体、链接、创建时间、评分和类别等字段；LinkedIn、TikTok、X、Reddit 条目还包含 `embed`。数据可从静态站点直接获取并支持 CORS；历史分析数据和被拒绝帖子保存在私有的 `reachy-mini-social-posts` 数据集中。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets pollen-robotics/reachy-mini-wall-data](https://huggingface.co/datasets/pollen-robotics/reachy-mini-wall-data)