# reachy-mini-emotions-library

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/pollen-robotics-reachy-mini-emotions-library
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-07 | 技术层级：L6

## 核心摘要

pollen-robotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/pollen-robotics/reachy-mini-emotions-library"] |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/pollen-robotics/reachy-mini-emotions-library"}] |
| `updated` | 2026-07-07 |
| `modalities` | ["音频", "文本"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注"] |
| `formats` | ["audiofolder"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | pollen-robotics/reachy-mini-emotions-library |
| `hub_stats` | {"downloads": 9759, "likes": 18, "as_of": "2026-10-21"} |
| `fps` | 50 |

## 技术详解与生态说明

Reachy Mini Emotions Library 是 Pollen Robotics 维护的 Reachy Mini 机器人情绪动作录制数据集。每个动作由一个 JSON 轨迹和一条 Opus 音频组成，轨迹包含头部姿态、天线和身体 yaw，并按时间采样；音频为单声道 Ogg/Opus，可由机器人原生解码。

动作采样频率为 50 Hz，文件位于数据集根目录，以 `.json` 与 `.ogg` 成对存放。使用时需要 `reachy_mini` v1.8.4 或更高版本，可通过 `reachy_mini` Python 包加载，也可在 Marionette web app 的 Community 标签中发现；分享衍生内容时建议保留 `reachy_mini_community_moves` 标签。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets pollen-robotics/reachy-mini-emotions-library](https://huggingface.co/datasets/pollen-robotics/reachy-mini-emotions-library)