# reachy-mini-dances-library

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/pollen-robotics-reachy-mini-dances-library
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-03 | 技术层级：L6

## 核心摘要

pollen-robotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/pollen-robotics/reachy-mini-dances-library"}] |
| `updated` | 2026-07-03 |
| `modalities` | ["文本"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | pollen-robotics/reachy-mini-dances-library |
| `hub_stats` | {"downloads": 2992, "likes": 12, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/pollen-robotics/reachy-mini-dances-library"] |

## 技术详解与生态说明

Reachy Mini Dances Library 是 Pollen Robotics 维护的 Reachy Mini 机器人舞蹈动作集合。数据集包含经过整理的舞蹈 move，每个 move 都是一个 JSON 轨迹，记录随时间采样的 head pose、antennas 和 body yaw，属于纯运动数据，不包含音频轨道。

文件位于数据集根目录，供 Reachy Mini 相关应用复用。使用方式包括通过 `reachy_mini` Python 包调用，也可在 Marionette web app 的 Community tab 中发现。共享衍生内容时需要保留 `reachy_mini_community_moves` 标签，便于社区发现相关集合。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets pollen-robotics/reachy-mini-dances-library](https://huggingface.co/datasets/pollen-robotics/reachy-mini-dances-library)