# microduck-emotions

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/pollen-robotics-microduck-emotions
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-09-07 | 技术层级：L6

## 核心摘要

pollen-robotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/pollen-robotics/microduck-emotions"}] |
| `updated` | 2026-09-07 |
| `modalities` | ["音频", "表格", "文本", "视频"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注"] |
| `formats` | ["json"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | pollen-robotics/microduck-emotions |
| `hub_stats` | {"downloads": 719, "likes": 11, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/pollen-robotics/microduck-emotions"] |
| `fps` | 30 |

## 技术详解与生态说明

Microduck Emotions 是面向 Microduck robot 的情绪动作与声音集合。每个情绪都由动作和声音逐拍联合设计，鸟嘴开合跟随声音，在物理仿真中渲染，并在真实机器人上验证。每个情绪包含 keyframe 动作 JSON、48 kHz 单声道 WAV 声音，以及带声音的 MP4 渲染，metadata.jsonl 负责索引。动作关键帧为 30 fps，包含头部与身体偏移、嘴部开合、技能切换以及 play dead 使用的关节脚本等信息。

数据集中列出 sad、devastated、curious、mmh、yes、yes fast、no、angry、excited、laugh、mock、defiant、impatient、play dead 等情绪，并给出手柄短按/长按绑定与行为描述。机器人端可编译到 runtime 分支 pad-expressions 的 pad daemon 中，通过 D-pad Up 进入 emotion mode，也可用 TCP 7777 cue port 从脚本触发；仿真端提供 MuJoCo 渲染、quack 合成器和音画合成工具作为制作新情绪的参考。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets pollen-robotics/microduck-emotions](https://huggingface.co/datasets/pollen-robotics/microduck-emotions)