# libero

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/physical-intelligence-libero
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2025-02-02 | 技术层级：L6

## 核心摘要

physical-intelligence 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 panda，含 1693 条轨迹，时长 7.6 小时。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/physical-intelligence/libero"}] |
| `updated` | 2025-02-02 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `hours` | 7.6 |
| `episodes` | 1693 |
| `modalities` | ["图像", "时序"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot", "parquet"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | sim |
| `hub_id` | physical-intelligence/libero |
| `hub_stats` | {"downloads": 45200, "likes": 94, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/physical-intelligence/libero"] |

## 技术详解与生态说明

这是一个面向 LeRobot 生态整理的 LIBERO 数据集版本，由 physical-intelligence 发布。数据集将 Libero-Spatial、Libero-Object、Libero-Goal 和 Libero-10 四个独立的 LIBERO 数据集合并在一起，原始数据来自 LIBERO 项目相关来源。

数据已转换为 LeRobot 格式，适合需要使用 LeRobot 数据管线的机器人学习开发者参考和加载。仓库提供了项目主页与论文链接，许可协议为 CC-BY 4.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets physical-intelligence/libero](https://huggingface.co/datasets/physical-intelligence/libero)