# palatial-nv-asset-library

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/palatialsim-palatial-nv-asset-library
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-10-16 | 技术层级：L6

## 核心摘要

PalatialSim 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/PalatialSim/palatial-nv-asset-library"}] |
| `updated` | 2026-10-16 |
| `modalities` | ["图像", "表格", "文本", "三维"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注", "三维标注"] |
| `formats` | ["parquet"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | sim |
| `hub_id` | PalatialSim/palatial-nv-asset-library |
| `hub_stats` | {"downloads": 55653, "likes": 3, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/PalatialSim/palatial-nv-asset-library"] |

## 技术详解与生态说明

Palatial NV Asset Library 是由 Palatial 与 NVIDIA Robotics 合作生成并验证的开放机器人研究资产库，面向在 NVIDIA Isaac Sim 中构建仿真场景，以及研究机器人感知、操作和物体交互。当前发布包含 41 个批次的 1,013 个 USD 资产，并提供纹理、物理元数据、渲染预览、碰撞预览和仿真录制视频。

每个资产保留原始批次和文件夹路径，包含一个 USD、一个 physics JSON，以及相应纹理、材质文件、可能的行为脚本和仿真记录；catalog.parquet 为每个资产提供可搜索元数据和预览路径，catalog.jsonl 提供可读索引。下载时需要保留完整资产文件夹，以免 USD 的相对纹理、材质或脚本依赖缺失。

全部 1,013 个当前包都有未改动的 stock benchmark 证据，其中 955 个无失败测试，58 个保留 142 个原始失败项供 NVIDIA 审查；这不是 NVIDIA 批准或独立物理校准。资产、元数据、预览和录制采用 CC BY 4.0，软件与自动化采用 Apache 2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets PalatialSim/palatial-nv-asset-library](https://huggingface.co/datasets/PalatialSim/palatial-nv-asset-library)