# umi-okra-dex1

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/orboh-umi-okra-dex1
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-08-09 | 技术层级：L6

## 核心摘要

Orboh 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/Orboh/umi-okra-dex1"}] |
| `updated` | 2026-08-09 |
| `robots` | ["unitree-g1"] |
| `modalities` | ["图像", "文本", "视频"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注"] |
| `formats` | ["imagefolder"] |
| `license` | other |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | Orboh/umi-okra-dex1 |
| `hub_stats` | {"downloads": 1257, "likes": 0, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/Orboh/umi-okra-dex1"] |
| `fps` | 60 |

## 技术详解与生态说明

umi-okra-dex1（Hugging Face 数据集标识：`Orboh/umi-okra-dex1`）是面向具身智能策略训练与评测的公开数据集，采用真机遥操作演示方式构建，规模涵盖 采样帧率 60 FPS。Orboh 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

数据结构上，该语料以 imagefolder 格式组织，记录模态覆盖 图像, 文本, 视频，采集本体关联 宇树 G1，开放许可协议为 `other`。适用于视觉-语言-动作模型（VLA）、扩散策略（Diffusion Policy）或模仿学习策略的预训练与下游任务微调；加载时需核对相机视角命名、时间戳同步及动作维度定义。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets Orboh/umi-okra-dex1](https://huggingface.co/datasets/Orboh/umi-okra-dex1)