# PhysicalAI-WorldModel-Synthetic-Embodied-Robot-Scenes

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/nvidia-physicalai-worldmodel-synthetic-embodied-robot-scenes
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-06-09 | 技术层级：L6

## 核心摘要

nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100K<n<1M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-WorldModel-Synthetic-Embodied-Robot-Scenes"}] |
| `updated` | 2026-06-09 |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | other |
| `collection` | sim |
| `hub_id` | nvidia/PhysicalAI-WorldModel-Synthetic-Embodied-Robot-Scenes |
| `hub_stats` | {"downloads": 3118, "likes": 32, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-WorldModel-Synthetic-Embodied-Robot-Scenes"] |

## 技术详解与生态说明

PhysicalAI WorldModel Synthetic Embodied Robot Scenes 是一个完全合成的机器人视频语料，来自基于 USD 的仿真与渲染流水线，围绕 NVIDIA Isaac Sim、Omniverse、Isaac Lab 及相关数据生成系统构建。v1.0 包含 373,703 个 RGB MP4 视频片段，覆盖 collision、manipulation 和 humanoid motion 三类任务，用于 Cosmos 训练以及机器人世界模型、物理合理性、接触理解和长时程视频建模等研究。

数据由仿真 rollout、策略 rollout、重定向类人运动、操作演示和碰撞场景组成，覆盖移动机器人、四足、类人、固定基座机械臂、双臂系统和灵巧手臂等形态。元数据可包含任务族、生成器、机器人形态、场景、任务文本或动作名、相机设置、帧率、片段长度及可用仿真状态；部分生成器还提供机器人位姿、关节、末端、物体、接触和成功标记。数据采用 OpenMDW1.1 发布，可用于商业或非商业用途，但仍可能包含仿真资产、控制器、任务设计、数据均衡和筛选规则带来的限制。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets nvidia/PhysicalAI-WorldModel-Synthetic-Embodied-Robot-Scenes](https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-WorldModel-Synthetic-Embodied-Robot-Scenes)