# PhysicalAI-SimReady-Warehouse-01

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/nvidia-physicalai-simready-warehouse-01
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2025-12-03 | 技术层级：L6

## 核心摘要

nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-SimReady-Warehouse-01"}] |
| `updated` | 2025-12-03 |
| `modalities` | ["图像", "文本"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注"] |
| `formats` | ["csv"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | nvidia/PhysicalAI-SimReady-Warehouse-01 |
| `hub_stats` | {"downloads": 27596, "likes": 60, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-SimReady-Warehouse-01"] |

## 技术详解与生态说明

NVIDIA Physical AI SimReady Warehouse OpenUSD Dataset 1.1.0 是面向 NVIDIA IsaacSim 4.x 的工业仓库环境资产集，采用 OpenUSD 格式。数据集包含 753 个与 IsaacSim 仿真兼容的 3D 资产，压缩包约 15GB，并提供一个预构建的完整仓库场景 physical_ai_simready_warehouse_01.usd 作为仿真起点。

资产通过 CSV 目录枚举，包含预览图、资产名称、相对路径、分类、英文标签、WikiData Q-Code 语义标签、近似质量和缩略图路径。资产分类包括 Prop、Assembly 和 Scenario；1.1.0 版本新增了一整组可物理抓取物体，用于机器人 pick and place 测试。

场景中的 3D 资产已应用 USDPhysics Colliders，但默认没有添加 Rigid Bodies。需要交互或受重力影响的物体，需在 IsaacSim 中选择顶层 payload XForm prim，取消 Instanceable 后添加 Physics -> Rigid Body，再运行仿真。许可为 CC-BY-4.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets nvidia/PhysicalAI-SimReady-Warehouse-01](https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-SimReady-Warehouse-01)