# PhysicalAI-Robotics-Open-H-Embodiment

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/nvidia-physicalai-robotics-open-h-embodiment
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-09-16 | 技术层级：L6

## 核心摘要

nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Robotics-Open-H-Embodiment"}] |
| `updated` | 2026-09-16 |
| `hours` | 750 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | nvidia/PhysicalAI-Robotics-Open-H-Embodiment |
| `hub_stats` | {"downloads": 147180, "likes": 62, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Robotics-Open-H-Embodiment"] |

## 技术详解与生态说明

Open-H-Embodiment 是一个社区驱动的数据集计划，面向外科机器人与超声领域，目标是为训练和评估医疗机器人自主模型建立开放共享基础。数据集由 NVIDIA 托管，维护和治理由 Open-H-Embodiment community 与 Steering Group 负责，贡献组织包括多所高校、医院、研究机构和机器人相关公司。

该数据集是多具身 LeRobot 数据集集合，包含成对的运动学数据与视频，覆盖桌面练习、临床流程，以及医疗机器人应用仿真等任务。数据采集与标注方式均为混合形式，包含人工、自动/传感器和合成来源；规模为 750 小时训练数据、120,000 条视频与运动学配对轨迹，总量 4.5 TB。

数据格式为 LeRobot v2.1，每个 episode 的视频以 MP4 存储，运动学数据以 Parquet 存储，并通过 JSON/JSONL 元数据清单将 Parquet 行与对应视频关联。数据采用 CC-BY-4.0 许可，预期用于训练医疗机器人自主模型、世界基础模型或视觉语言模型。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets nvidia/PhysicalAI-Robotics-Open-H-Embodiment](https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Robotics-Open-H-Embodiment)