# PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Kitchen-Demos

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/nvidia-physicalai-robotics-manipulation-kitchen-demos
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-03-30 | 技术层级：L6

## 核心摘要

nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Kitchen-Demos"] |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Kitchen-Demos"}] |
| `updated` | 2026-03-30 |
| `hours` | 600 |
| `episodes` | 55000 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | nvidia/PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Kitchen-Demos |
| `hub_stats` | {"downloads": 111836, "likes": 46, "as_of": "2026-10-21"} |

## 技术详解与生态说明

PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Kitchen-Demos 是一组厨房场景中的人类遥操作示范数据，包含 600 小时、316 个不同任务，总计 55k 条轨迹。数据使用 Franka Panda robot 与 Omron mobile base 采集，面向移动操作与厨房操控相关任务。任务既包括原子技能，也包括组合任务。

任务文件按 pretrain/atomic 与 pretrain/composite 组织，原子任务覆盖开关柜门、抽屉、冰箱、微波炉、烤箱、洗碗机，物体在台面、柜体、水槽、炉灶、微波炉等位置间的取放，以及开启水龙头、炉灶、搅拌机、电热水壶等操作；组合任务覆盖饮品、清理、备餐、餐具整理、食材摆放等厨房流程。数据集遵循 LeRobot 格式，并在表格中列出各 lerobot.tar 数据文件及对应轨迹数。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets nvidia/PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Kitchen-Demos](https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Kitchen-Demos)