# PhysicalAI-Autonomous-Vehicle-Cosmos-Drive-Dreams

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/nvidia-physicalai-autonomous-vehicle-cosmos-drive-dreams
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2025-06-15 | 技术层级：L6

## 核心摘要

nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n>1T。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicle-Cosmos-Drive-Dreams"] |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicle-Cosmos-Drive-Dreams"}] |
| `updated` | 2025-06-15 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicle-Cosmos-Drive-Dreams |
| `hub_stats` | {"downloads": 19495, "likes": 64, "as_of": "2026-10-21"} |

## 技术详解与生态说明

Cosmos-Drive-Dreams 是面向自动驾驶 AV 的合成数据集，包含来自 RDS-HQ 的 5,843 个 10 秒片段标签，以及由 Cosmos-Drive-Dreams 基于这些标签生成的 81,802 个合成视频样本。合成视频每段为 121 帧，覆盖雨、雪、雾、夜晚、晴天等多种较少见或具挑战性的驾驶场景，用于展示和帮助使用 Cosmos-Drive-Dreams 模型，并可用于训练 AV 模型。

数据模态包括 HDMap 标注、LiDAR、Cosmos 生成视频、相机内参与外参。每个 clip 有 2 个 chunk 和 7 种天气变体，共 14 个合成视频样本；LiDAR 点云为 10 FPS，车辆位姿和相机位姿为 30 FPS，LiDAR 每帧对应 3 个连续相机帧。HDMap 覆盖车道边界、车道中心线、道路边界、人行横道、交通灯、交通标志等，动态目标标注包含 4D 跟踪信息。数据受 CC BY 4.0 管理，并标注为仅限商业/非商业 AV 使用。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicle-Cosmos-Drive-Dreams](https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicle-Cosmos-Drive-Dreams)