# Cosmos3-DROID

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/nvidia-cosmos3-droid
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-06-25 | 技术层级：L6

## 核心摘要

nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/nvidia/Cosmos3-DROID"}] |
| `updated` | 2026-06-25 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `hours` | 350 |
| `episodes` | 71907 |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | openmdw-1.1 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | nvidia/Cosmos3-DROID |
| `hub_stats` | {"downloads": 17260, "likes": 48, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/nvidia/Cosmos3-DROID"] |
| `fps` | 15 |

## 技术详解与生态说明

DROID 是面向泛化机器人操作策略学习的大规模“in-the-wild”遥操作示范数据集，原始数据包含约 76K 条轨迹、约 350 小时交互数据，覆盖 564 个场景、86 个任务和 52 栋建筑。数据由 50 名采集者在 18 个实验室、13 个机构中历时 12 个月采集，硬件统一为 Franka Panda 7-DoF 机械臂配 Robotiq 2F-85 夹爪。

每个 episode 含三路同步立体 RGB 相机流、相机标定、深度、底层机器人状态与控制命令，以及最多三条自然语言任务指令。本仓库把 raw DROID 转换为 LeRobotDataset v3.0，按 success 和 failure 分为两个顶层数据集，使用 Parquet 与 AV1 MP4 分片，并提供元数据、统计、任务表和加载所需结构；该版本统计共 71,907 个 episodes、22,412,712 帧，15 FPS，许可为 OpenMDW1.1，可用于商业或非商业用途。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets nvidia/Cosmos3-DROID](https://huggingface.co/datasets/nvidia/Cosmos3-DROID)