# scenesmith-example-scenes

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/nepfaff-scenesmith-example-scenes
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-05-31 | 技术层级：L6

## 核心摘要

nepfaff 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/nepfaff/scenesmith-example-scenes"}] |
| `updated` | 2026-05-31 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | sim |
| `hub_id` | nepfaff/scenesmith-example-scenes |
| `hub_stats` | {"downloads": 5217, "likes": 13, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/nepfaff/scenesmith-example-scenes"] |

## 技术详解与生态说明

SceneSmith Example Scenes 是一组由 SceneSmith 生成的室内仿真场景数据。SceneSmith 被描述为一个从自然语言提示构建 simulation-ready 室内环境的分层 agentic 框架；该数据集包含论文评估中 SceneSmith 方法及其消融实验使用的全部场景，共 1,284 个场景，按 Room、House 以及多个消融子集组织。

每个场景以独立 .tar 归档提供，包含 3D 资产、VLM 估计的物理属性、碰撞网格、平面图，以及多种模拟器兼容格式的场景描述。3D 资产包含 glTF 视觉网格、OBJ 凸分解碰撞网格、质量和摩擦等物理参数，以及用于仿真集成的 SDFormat 描述。

数据集还提供 text_prompt_annotations.csv，包含 210 条生成场景的文本提示及场景 ID、描述、物体数量、属性、关系、难度和类别等字段。除 NotGenerated 子集外，其余子集采用 Apache 2.0；NotGenerated 使用 HSSD 资产，采用 CC BY-NC 4.0，禁止商业使用。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets nepfaff/scenesmith-example-scenes](https://huggingface.co/datasets/nepfaff/scenesmith-example-scenes)