# Daimon-Infinity

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/ml-resources-daimon-infinity
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-09-04 | 技术层级：L6

## 核心摘要

ml-resources 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/ml-resources/Daimon-Infinity"}] |
| `updated` | 2026-09-04 |
| `modalities` | ["音频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-nc-sa-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | ml-resources/Daimon-Infinity |
| `hub_stats` | {"downloads": 36590, "likes": 3, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/ml-resources/Daimon-Infinity"] |

## 技术详解与生态说明

Daimon-Infinity mirror 是 daimonrobotics/Daimon-Infinity 在 ModelScope 上游数据集的文件保留型镜像。该仓库保持上游目录布局，文件在传输过程中不做改动，并使用 ModelScope 与 Hugging Face Hub 提供的完整性检查来搬运。上游数据集体量很大，ModelScope 标示约 38.88 TB。

镜像以独立的可恢复 worker 进行传输：文件先下载到临时 worker 存储，再上传到该仓库，随后在处理下一个文件前删除；重复运行 worker 会跳过 Hub 上已存在的路径。该镜像沿用 CC BY-NC-SA 4.0 许可，并注明归属 Daimon Robotics / Daimon-Infinity。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets ml-resources/Daimon-Infinity](https://huggingface.co/datasets/ml-resources/Daimon-Infinity)