# LIBERO-X

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/meituan-libero-x
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-04-29 | 技术层级：L6

## 核心摘要

meituan 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 panda，含 2520 条轨迹，时长 24.7 小时。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/meituan/LIBERO-X"] |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/meituan/LIBERO-X"}] |
| `updated` | 2026-04-29 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `hours` | 24.7 |
| `episodes` | 2520 |
| `modalities` | ["图像", "时序", "视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot", "parquet", "optimized-parquet"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | sim |
| `hub_id` | meituan/LIBERO-X |
| `hub_stats` | {"downloads": 3119, "likes": 4, "as_of": "2026-10-21"} |

## 技术详解与生态说明

LIBERO-X 是一个面向机器人操作任务泛化的数据集，已被 RSS 2026 接收。数据集使用 LeRobot（commit 12f5263）创建，完整数据已发布，并提供主页与论文链接。所有轨迹均由人类通过 Meta Quest 3 进行 VR 遥操作采集。

数据集包含 2,520 条演示、600 个任务和 100 个场景，强调更细粒度的任务级扩展与不同工作空间配置。每个场景平均包含 6 个不同任务，任务设计覆盖基于物体属性的操作，以及对左右、前后、远近等空间关系的理解与推理。许可协议为 CC-BY-4.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets meituan/LIBERO-X](https://huggingface.co/datasets/meituan/LIBERO-X)