# franka-episodes-v1

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/meid0-franka-episodes-v1
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2025-08-29 | 技术层级：L6

## 核心摘要

MEID0 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/MEID0/franka-episodes-v1"}] |
| `updated` | 2025-08-29 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `modalities` | ["图像"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | mit |
| `collection` | sim |
| `hub_id` | MEID0/franka-episodes-v1 |
| `hub_stats` | {"downloads": 306, "likes": 2, "as_of": "2026-10-26"} |

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets MEID0/franka-episodes-v1](https://huggingface.co/datasets/MEID0/franka-episodes-v1)