# droid

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/livioni-droid
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-02-10 | 技术层级：L6

## 核心摘要

Livioni 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/Livioni/droid"}] |
| `updated` | 2026-02-10 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `modalities` | ["图像", "文本"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注"] |
| `formats` | ["webdataset"] |
| `license` | Apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | Livioni/droid |
| `hub_stats` | {"downloads": 477, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets Livioni/droid](https://huggingface.co/datasets/Livioni/droid)