# iros2026-ikea-assembly

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/lightwheelai-iros2026-ikea-assembly
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-08-14 | 技术层级：L6

## 核心摘要

LightwheelAI 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/LightwheelAI/iros2026-ikea-assembly"}] |
| `updated` | 2026-08-14 |
| `episodes` | 300 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | sim |
| `hub_id` | LightwheelAI/iros2026-ikea-assembly |
| `hub_stats` | {"downloads": 2067, "likes": 2, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/LightwheelAI/iros2026-ikea-assembly"] |

## 技术详解与生态说明

IKEA Assembly Robot Simulation Dataset 是面向机器人挑战赛的桌面组装仿真数据集，任务为 `AssembleTableTask`。数据由 300 条演示轨迹组成，均以 HDF5 格式存放，适合用于围绕仿真桌面装配任务的数据读取、训练或评测流程准备。

文件组织包括 `data/AssembleTableTask_*.hdf5` 单条演示轨迹，以及 `meta/download_manifest.json` 采集记录清单。数据集当前为私有状态，发布前将补充完整的 schema 说明和加载示例代码；许可证为 CC BY 4.0，允许学术和商业使用但需要署名。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets LightwheelAI/iros2026-ikea-assembly](https://huggingface.co/datasets/LightwheelAI/iros2026-ikea-assembly)