# community_dataset_v3

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/lerobot-community-dataset-v3
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-08-30 | 技术层级：L6

## 核心摘要

lerobot 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 10M<n<100M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/lerobot/community_dataset_v3"}] |
| `updated` | 2026-08-30 |
| `hours` | 251.5 |
| `episodes` | 50622 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | lerobot/community_dataset_v3 |
| `hub_stats` | {"downloads": 34423, "likes": 22, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/lerobot/community_dataset_v3"] |

## 技术详解与生态说明

Lerobot Community Datasets v3 是一个面向视觉-语言-动作学习的大规模、众包开源机器人数据集，用于跨本体预训练通用机器人策略。数据来自全球 235 位社区贡献者，使用 LeRobot 框架采集，并兼容 VLAb 预训练框架；覆盖 791 个数据集、50,622 个 episode、25,971,082 帧和 251.5 小时数据。机器人本体包含单臂、双臂、移动操作和少量人形平台，列出的常见类型包括 so100、so101_follower、arx5、koch、trossen_ai_mobile 等。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets lerobot/community_dataset_v3](https://huggingface.co/datasets/lerobot/community_dataset_v3)