# RoboBench

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/leofan01-robobench
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-07-30 | 技术层级：L6

## 核心摘要

LeoFan01 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/LeoFan01/RoboBench"}] |
| `updated` | 2026-07-30 |
| `modalities` | ["图像", "文本"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | LeoFan01/RoboBench |
| `hub_stats` | {"downloads": 9828, "likes": 7, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/LeoFan01/RoboBench"] |

## 技术详解与生态说明

RoboBench 是面向多模态大语言模型的具身智能评测基准，用于评估模型在机器人场景中的理解与推理能力。它提供系统化评估框架，面向机器人应用，覆盖具身智能的多个方面，并支持文本、图像和视频数据。

该数据集包含 6092 个评测样本，其中图像样本 1400 个、视频样本 3142 个，用于时间与规划推理等评测。相关官方分数表和模型输出 JSON 另行托管，覆盖指令理解、感知与推理、泛化规划、可供性推理和错误分析；数据集采用 Creative Commons Attribution 4.0 International License 发布。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets LeoFan01/RoboBench](https://huggingface.co/datasets/LeoFan01/RoboBench)