# grand_tour_dataset

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/leggedrobotics-grand-tour-dataset
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-01-13 | 技术层级：L6

## 核心摘要

leggedrobotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/leggedrobotics/grand_tour_dataset"}] |
| `updated` | 2026-01-13 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | mit |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | leggedrobotics/grand_tour_dataset |
| `hub_stats` | {"downloads": 142773, "likes": 22, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/leggedrobotics/grand_tour_dataset"] |

## 技术详解与生态说明

GrandTour Dataset 是 RSL - ETH Zurich 推出的数据集项目，配套官方网页 grand-tour.leggedrobotics.com。数据采集使用 Boxi，并提供 grand_tour_box 仓库作为采集平台相关入口。

项目提供 getting started 与 examples 仓库，面向希望查看入门流程或示例的开发者。项目欢迎社区通过 GitHub Issues 提交示例、改进和反馈，并提到正在筹备 ICRA 2026 Vienna workshop 及一篇 community paper。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets leggedrobotics/grand_tour_dataset](https://huggingface.co/datasets/leggedrobotics/grand_tour_dataset)