# Dream.exe

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/kaimingyang-dream-exe
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-09-18 | 技术层级：L6

## 核心摘要

kaimingyang 在 Hugging Face 发布的机器人数据集。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/kaimingyang/Dream.exe"}] |
| `updated` | 2026-09-18 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | Apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | kaimingyang/Dream.exe |
| `hub_stats` | {"downloads": 12635, "likes": 1, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/kaimingyang/Dream.exe"] |

## 技术详解与生态说明

Dream.exe Benchmark 是用于复现实验和查看已发布结果的数据集发布，保留了原始 101 个 benchmark cases。任务实例、冻结场景、相机设置、生成输入和参考数据由 Dream.exe 作者基于 RoboCasa 数据和环境构建，目录中包含冻结初始化、提示、协议，以及 GT video/action/depth references。

数据布局包括 bench、results/runs、results/videos 和 results/experiments。发布内容可用于从冻结输入重新计算结果，也包含已计算的 trajectory、execution 和 evaluation artifacts 以便检查或聚合；复现时生成视频目录需包含 video.json、原始视频和声明的预处理视频，并匹配大小与哈希。

部分请求视频因生成模型的合规限制无法生成，被记录为 input_missing，相关 runs 返回 partial report。该发布支持读取结果和重新计算，不支持复用原始私有 depth cache；第三方资产和模型输出保留其来源条款，rights 字段可能为 unknown 或 null，未被转换为明确许可证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets kaimingyang/Dream.exe](https://huggingface.co/datasets/kaimingyang/Dream.exe)