# OpenX-Embodiment

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/jxu124-openx-embodiment
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2024-10-16 | 技术层级：L6

## 核心摘要

jxu124 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/jxu124/OpenX-Embodiment"}] |
| `updated` | 2024-10-16 |
| `modalities` | ["视频", "图像", "状态观测"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["Parquet"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | jxu124/OpenX-Embodiment |
| `hub_stats` | {"downloads": 22191, "likes": 122, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/jxu124/OpenX-Embodiment"] |

## 技术详解与生态说明

这是一个非官方的 Hugging Face 数据集仓库，目标是让 Open X-Embodiment Dataset（55 in 1）更方便被 Hugging Face 用户访问。该数据集被描述为目前最大的开源真实机器人数据集，面向需要利用跨机器人真实轨迹数据进行机器人学习的开发者。

数据集包含超过 100 万条真实机器人轨迹，覆盖 22 种机器人 embodiment，形态范围包括单机械臂、双臂机器人和四足机器人。仓库指向 RT-X 网站以获取更多信息，并提到包含可选子数据集，但未给出具体子数据集清单。

该仓库声明为非官方发布。软件部分采用 Apache License 2.0，其他材料采用 Creative Commons Attribution 4.0 International License，并按“AS IS”方式提供，不附带明示或暗示担保。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets jxu124/OpenX-Embodiment](https://huggingface.co/datasets/jxu124/OpenX-Embodiment)