# droid_success_high_quality

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/jnogga-droid-success-high-quality
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-02-16 | 技术层级：L6

## 核心摘要

jnogga 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 1K<n<10K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/jnogga/droid_success_high_quality"}] |
| `updated` | 2026-02-16 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `episodes` | 17000 |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | jnogga/droid_success_high_quality |
| `hub_stats` | {"downloads": 638, "likes": 2, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/jnogga/droid_success_high_quality"] |

## 技术详解与生态说明

DROID Success (High-Quality Extrinsics) 是 DROID-COMMUNITY 中约 1.7 万条成功 episode 的子集，筛选条件是具备高质量的相机外参。数据从 raw 1.0.1 版本以全分辨率迁移到 LeRobotDataset v3.0 格式，规模为 0.33 TiB、约 3.6k inodes，并包含来自 KarlP/droid 的额外标注。

数据集中外部相机会按 episode 被分配为左视角和右视角；外参信息同时记录来源，以及对应的 metric 和 score。使用方式可参考 droid_example.ipynb 中的更详细示例。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets jnogga/droid_success_high_quality](https://huggingface.co/datasets/jnogga/droid_success_high_quality)