# droid_success

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/jnogga-droid-success
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-02-22 | 技术层级：L6

## 核心摘要

jnogga 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 1K<n<10K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/jnogga/droid_success"}] |
| `updated` | 2026-02-22 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | jnogga/droid_success |
| `hub_stats` | {"downloads": 6203, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/jnogga/droid_success"] |

## 技术详解与生态说明

jnogga/droid_success 收集的是 DROID-COMMUNITY 中的成功轨迹。数据处理时丢弃了数据不一致或缺少语言指令的 episode，保留约 89% 的成功 episode；另有 jnogga/droid_success_high_quality 面向相机外参更可靠的子集。

该数据集由 raw 1.0.1 数据以全分辨率移植到 LeRobotDataset v3.0 格式，体量标注为 1.04 TiB、约 11.3k inodes，并加入来自 KarlP/droid 的额外标注。外部相机会按 episode 分配为 left/right 视角；其外参同时给出来源、对应 metric 和 score。示例用法可参考 droid_example.ipynb。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets jnogga/droid_success](https://huggingface.co/datasets/jnogga/droid_success)