# droid_failure

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/jnogga-droid-failure
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-02-22 | 技术层级：L6

## 核心摘要

jnogga 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 franka_emika_panda_robotiq_2F-85，含 13747 条轨迹，时长 64.37 小时。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/jnogga/droid_failure"}] |
| `updated` | 2026-02-22 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `hours` | 64.37 |
| `episodes` | 13747 |
| `modalities` | ["视频"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["LeRobot"] |
| `license` | cc-by-4.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | jnogga/droid_failure |
| `hub_stats` | {"downloads": 1445, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/jnogga/droid_failure"] |

## 技术详解与生态说明

这是 DROID-COMMUNITY 中的失败 episode 数据集。数据中剔除了不一致的 episode，保留了约 91% 的失败 episode；包含异常相机分辨率的 episode 也已在 2026-02-22 更新中移除。成功 episode 被放在另一个仓库 jnogga/droid_success。

数据从 raw 1.0.1 版本以全分辨率迁移到 LeRobotDataset v3.0 格式，规模标注为 0.25 TiB、1.5k inodes，并加入了来自 KarlP/droid 的额外 annotation。外部相机会按 episode 分配为 left 和 right views；其外参信息包含来源以及对应的 metric 和 score。使用示例可参考 droid_example.ipynb。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets jnogga/droid_failure](https://huggingface.co/datasets/jnogga/droid_failure)