# droid-failure-sampled

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/jiaaqiliu-droid-failure-sampled
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2025-12-17 | 技术层级：L6

## 核心摘要

JiaaqiLiu 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1K<n<10K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/JiaaqiLiu/droid-failure-sampled"}] |
| `updated` | 2025-12-17 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `modalities` | ["文本", "视频"] |
| `annotation_levels` | ["语言标注"] |
| `formats` | ["parquet"] |
| `license` | Apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | JiaaqiLiu/droid-failure-sampled |
| `hub_stats` | {"downloads": 565, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/JiaaqiLiu/droid-failure-sampled"] |
| `fps` | 60 |

## 技术详解与生态说明

这是从 DROID 1.0.1 数据集中采样得到的机器人操作失败案例子集，数据类型标注为 failure，采样策略为 balanced。数据集包含 2064 个样本，视频格式为 MP4，帧率 60fps，分辨率 1280x720，可用于关注操作失败片段的机器人学习、评测或错误分析流程。

任务类别覆盖开抽屉取物、将物体放入柜中并关闭、从 peg 上取下 disk、合书、叠布、打开书、将笔放入杯中、倒咖啡豆、用勺搅拌、擦拭表面、排列物体、聚拢布料/绳子/玩具等。数据源包括 AUTOLab、RPL、ILIAD、REAL、IPRL、TRI 等；每个视频对应一个 JSON 元数据文件。使用时要求引用原始 DROID 论文，许可证与原始 DROID 数据集保持一致。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets JiaaqiLiu/droid-failure-sampled](https://huggingface.co/datasets/JiaaqiLiu/droid-failure-sampled)