# fr3_bowl_real

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/datasets/jclarky-fr3-bowl-real
> 所属分类：datasets | 最近核验日期：2026-10-05 | 技术层级：L6

## 核心摘要

jclarky 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L6"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/datasets/jclarky/fr3_bowl_real"}] |
| `updated` | 2026-10-05 |
| `robots` | ["franka-research-3"] |
| `episodes` | 10 |
| `modalities` | ["图像"] |
| `annotation_levels` | ["动作轨迹", "状态观测"] |
| `formats` | ["imagefolder"] |
| `license` | Apache-2.0 |
| `collection` | teleop |
| `hub_id` | jclarky/fr3_bowl_real |
| `hub_stats` | {"downloads": 952, "likes": 2, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/datasets/jclarky/fr3_bowl_real"] |
| `fps` | 20 |

## 技术详解与生态说明

这是在 Franka Research 3（FR3）机械臂上采集的真实机器人手工示范数据，用于为 Project #40 “A Large VLA Model for Industrial Robotics” 微调 OpenVLA-OFT 视觉-语言-动作策略。当前打包上传包含 `fr3_bowl_on_plate` 任务：按照指令“pick up the bowl and place it on the plate”完成 10 个成功 episode，约 6.8 分钟。仅包含操作员在两个相机视角中审核并接受为成功完成的片段。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face datasets jclarky/fr3_bowl_real](https://huggingface.co/datasets/jclarky/fr3_bowl_real)